在百余米高空，如何对风机塔筒进行检测？近日，智检1号机器人的“上岗”让这项任务完成得更加安全高效。此款机器人由乐竞体育官网旗下的北京中唐电工程咨询有限公司（以下简称“中唐电咨询公司”）研发。其工作原理与CT透视相似，成功实现了对风机塔筒涂层下焊缝缺陷的精准定位、快速检测，成为我国首个在役风机塔筒焊缝自动检测机器人。

“智检1号将新型组合检测理论与智能系统相结合，取得了应用技术、智能识别、工艺创制、设备研发等方面的突破，填补了我国国内风机塔筒焊缝缺陷漏磁自动化检测领域的空白。”智检1号研发团队负责人韩振华说。

风机塔筒主要通过卷板焊接成筒，再由多筒分段焊接而成。焊缝是塔筒的力学性能薄弱区域。风机在野外恶劣环境下运行，受复杂载荷和大气腐蚀等多重因素影响，焊接接头处极易产生疲劳裂纹，严重威胁塔筒结构健康。

日前，记者在实验室见到了1∶1智检1号模型机。“机器人底部安装了激光轮廓循迹仪、陀螺仪。这些仪器能够确保机器人对焊缝的实时跟踪和对位置的自动调整。”中唐电咨询公司监检项目管理部部门经理张皙说，“机器人底盘的数字图盘模块，相当于一个微型雷达，可对焊缝情况进行即时扫描和观测。”

中唐电咨询公司监检项目管理部责任师张长虎介绍：“智检1号可以自动跟踪焊缝轨迹，即使在纵缝与横缝交汇处，也能灵活自如调整走向。”相较于吸附式机器人或人工检测，智检1号以三轮式超强磁吸进行攀爬检测，在百余米高的塔筒上走得稳、测得准，能大幅降低风机塔筒的维护成本，延长塔筒使用寿命。

依托多年来在金属无损检测、焊缝质量检验方面的经验和特长，研发团队为智检1号装备了多项创新性技术和智能算法，以确保这辆长80厘米、宽60厘米、厚45厘米的“小车”在高空作业中定位精准、运转丝滑。

为避免出现传感器与塔筒面不贴合的情况，研发团队采用了固定减震与传感器分离的构造方式，同时辅以万向轮把握方向，以满足机器人随时灵活转弯的需求。而手持遥控平板，则让工作人员能即时看到焊缝轮廓、设备参数、传感器采集的最新数据，做到对焊缝情况一览无余。

智检1号不仅可以完成对风机塔筒焊缝的检测，还可以应用到对船舶、管道、钢结构等的焊缝检测中，甚至可以推广至电力、石油、化工等多个领域的金属设备检测中，在能源基础设施建设、巡检等环节应用潜力巨大。

“推动建立在役风电、光伏全生命周期体检档案，不仅是应用智检1号的未来计划，更是一项助推能源行业提质增效的开拓之路。”中唐电咨询公司党委书记、董事长李亚冬说。

中唐电咨询公司将继续打造“机器人+”系列产品，在持续推进机器人轻量化、小型化、全自动智能化的同时，拓展其应用功能，加大应用数据积累，深入开展应用创新。

来源：《科技日报》2024年7月30日第5版

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